کوچک‌ترین پهپاد FPV جهان در یک قوطی جا می‌گیرد

یوتیوبر و مهندس خلاقی با نام Hoarder Sam موفق شده است کوچک‌ترین کوادکوپتر FPV (دید اول‌شخص) جهان را بسازد؛ پهپادی با ابعاد تنها ۲۲/۳ میلی‌متر در فاصله بین موتورهایش، تقریباً هم‌اندازه‌ی یک سکه. این پهپاد با وجود ابعاد بسیار کوچک، قادر به پرواز پایدار و کنترل‌پذیر است و قابلیت‌های مدل ۶۵ میلی‌متری BetaFPV Air65 را در کمتر از یک‌سوم اندازه‌ آن فشرده کرده است.

به گزارش دیتاسنتر من و به نقل از تک‌اسپات، این پروژه از یک بازطراحی کامل مدل Air65 آغاز شد. سام با استفاده از CAD در نرم‌افزار سالید ورکس، فریمی جدید طراحی کرد که بتواند همه‌ قطعات — از جمله کنترلر پرواز، فرستنده‌ی ویدیویی ۵/۸ گیگاهرتز و موتورهای براشلس — را در چیدمانی فشرده جای دهد. طراحی جدید باعث شد فاصله‌ میان ملخ‌ها کاهش یابد و پهپاد بتواند به‌راحتی درون یک قوطی Pringles جا شود.

فریم با چاپگر سه‌بعدی مدل Bambu Lab A1 Mini چاپ شد؛ دستگاهی رومیزی با سرعت چاپ ۵۰۰ میلی‌متر در ثانیه و دقت لایه‌گذاری ۰/۱۲ میلی‌متر. سام برای این پروژه از فیلامنت قرمز PLA استفاده کرد و قطعات فریم، پایه‌ موتورها و نگهدارنده‌ دوربین را به‌صورت مجزا چاپ کرده و با پیچ‌های M1.2 و ضربه‌گیرهای لاستیکی سرهم کرد. نتیجه، پهپادی با وزن تنها ۲۵ گرم (همراه با باتری و دوربین) بود — سبک‌تر از بسیاری از جاکلیدی‌ها.

 

به دلیل چیدمان غیرمتعارف موتورها، لازم بود تغییراتی در نرم‌افزار Betaflight Configurator اعمال شود. سام کنترلر پرواز را ۴۵ درجه چرخاند و جهت چرخش برخی موتورها را برای پایداری بهتر اصلاح کرد. پس از تنظیم دقیق، پهپاد توانست از روی دست بلند شود (چون ملخ‌ها هم‌سطح زمین بودند) و پروازی روان مشابه مدل Air65 داشته باشد.

در بخش توان، باتری LAVA 1S با ظرفیت ۳۰۰ میلی‌آمپر، زمان پرواز میانگین سه دقیقه‌ای را فراهم کرد که تنها ۳۰ ثانیه کمتر از مدل اصلی بود. با باتری کوچکتر ۲۶۰ میلی‌آمپری، این زمان حدود نیم دقیقه کاهش یافت.

اگرچه کاربرد عملی این پهپاد به دلیل اندازه‌ بسیار کوچک محدود است، اما پروژه‌ی Sam نمادی از خلاقیت و نوآوری در استفاده از ابزارهای خانگی و فناوری چاپ سه‌بعدی برای دستیابی به مرزهای جدید در طراحی مینیاتوری است.